北卡罗来纳州立大学的工程师近日推出一款轻型软机器人，它能像微型有轨电车沿空中缆绳滚动，拖十几倍自身质量的有效载荷，还能爬上近垂直斜坡。

这款手链形状的机器由扭曲的液晶弹性体制成，红外线光照射时会自动移动，已征服发丝、吸管轨和三维螺旋。相关概念验证在《高级科学》杂志介绍，暗示未来可用于电力线检查、机载传感器网络及穿越危险地形的货运班车。

该装置最初是4毫米宽的液晶弹性体条，缠绕成螺旋状弹簧后两端相连成环，环绕支撑线两三次后，垂直放置的红外线灯照射，光带一侧吸收光线收缩，另一侧扭曲加热收缩，形成持续螺旋旋转驱动环前进，无需电池、电机或系留电源。

在实验室试验中，环爬上80度斜坡，拖着12倍于自身重量的东西，还能摆脱障碍，可在粗细不同轨道导航，通过灯的开关调制控制速度和方向。

团队还测试了闭合回路、S型弯道和螺旋形路线，证明机器人能通过现实世界电缆，其应用可涉及电力线检查、农业监测、救灾等。该组织正探索其他刺激因素，以扩大技术覆盖范围。

过去十年软机器人研究增长，但空中机动性落后，缆车概念提供折衷方案。研究人员认为该技术生产规模缩小应较简单，进一步工作将测量环的长期耐用性，并集成微型设备使其成为数据收集工具。

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